Waymos selbstfahrende Autos: Wie sie funktionieren

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Waymos selbstfahrende Autos: Wie sie funktionieren
Waymos selbstfahrende Autos: Wie sie funktionieren
Anonim

Waymo, das als Google-Forschungsprojekt begann, steht an der Spitze der selbstfahrenden Autorevolution. Das Unternehmen führt in Dutzenden von Städten praktische Tests durch und hat ehrgeizige Pläne für einen fahrerlosen Mitfahrservice.

Warum entwickelt Waymo selbstfahrende Autos und wer wird sie nutzen?

Waymos erklärtes Ziel ist es, "es einfach und sicher für Menschen und Objekte zu machen, sich zu bewegen." Die Grundidee ist, dass einige Menschen wirklich gute Fahrer sind, aber viele nicht, und eine Welt voller selbstfahrender Autos möglicherweise viel sicherer ist als eine Welt voller menschlicher Fahrer.

Ob das stimmt oder nicht, selbstfahrende Autos von Unternehmen wie Waymo können eine enorme Bereicherung für ältere oder behinderte Fahrer sowie für Menschen ohne Führerschein sein.

Fahrerlose Technologie ist auch in Notsituationen vielversprechend. Wenn beispielsweise ein Fahrer krank oder handlungsunfähig wird und nicht mehr fahren kann, könnte ein mit Selbstfahrtechnologie ausgestattetes Fahrzeug übernehmen und ihn in Sicherheit bringen.

Die realen Anwendungen für selbstfahrende Technologie liegen im Transport von Personen und Gütern von einem Ort zum anderen. Mitfahrdienste wie Lyft und Uber sowie Lieferdienste wie UPS können Arbeitskosten in Millionenhöhe einsparen.

Es gibt echte Bedenken hinsichtlich der Automatisierung dieser Jobs und der Auswirkungen einer solchen Verdrängung auf den Arbeitsmarkt. Nichtsdestotrotz schlagen Unternehmen wie Waymo einen Weg zu einer fahrerlosen Wirtschaft mit wenig bis gar keinen Hindernissen ein.

Wo ist Waymo erhältlich?

Waymo hat Teststandorte in Kalifornien, Texas, Washington, Georgia, Michigan und Arizona, wobei die umfangreichsten Tests in Arizona stattfinden. Letztendlich hängt die Verfügbarkeit von Waymo von den lokalen Gesetzen für selbstfahrende Fahrzeuge ab. Das bedeutet, dass fahrerlose Autos nur dort auf öffentlichen Straßen fahren dürfen, wo sie eine ausdrückliche Genehmigung erh alten haben.

Einige der freundlichsten Gesetze für selbstfahrende Autos gibt es in Arizona und Kalifornien. Waymo startete 2017 sein Early Rider-Programm in Chandler, AZ. Mitglieder des Programms können eine Waymo-Fahrt zur Schule, zur Arbeit, zum Lebensmittelgeschäft oder zu anderen Zielen anfordern. Kalifornien erteilte dem Unternehmen 2019 eine ähnliche Genehmigung, die es Waymo ermöglichte, Passagiere mit seiner Robotaxis-Flotte zu transportieren.

Was ist Waymo und woher kommt es?

Waymo wurde 2009 als Google Self-Driving Car Project ins Leben gerufen. 2016 wurde es als Tochterunternehmen von Googles Mutterkonzern Alphabet ausgegliedert. Vor der Trennung war das Self-Driving Car Project für viele der wichtigsten Durchbrüche in der Welt der fahrerlosen Fahrzeuge verantwortlich.

Im Jahr 2012 erhielt der Vorgänger von Waymo die allererste Lizenz für ein selbstfahrendes Auto, als ein stark modifizierter Toyota Prius die Erlaubnis erhielt, auf Straßen in Nevada zu fahren. Zu dieser Zeit verlangte das staatliche Gesetz, dass immer ein Notfall-Ersatzfahrer hinter dem Lenkrad sein musste, sowie eine zweite Person auf dem Beifahrersitz. Die Gesetzgebung öffnete die Tür für reale Tests der Selbstfahrtechnologie von Google.

Zwischen 2012 und 2018 legten Fahrzeuge mit fahrerloser Technologie von Google und Waymo über sechs Millionen Kilometer auf öffentlichen Straßen zurück. Bis 2017 durfte Waymo seine fahrerlosen Autos ohne Sicherheitsfahrer auf den Straßen von Arizona einsetzen.

Arizona war auch Schauplatz von Waymos ersten halböffentlichen fahrerlosen Ride-Hailing-Tests. Der Test konzentrierte sich ursprünglich auf den Phoenix-Vorort Chandler, AZ. Es wurde nur Mitgliedern des Early Rider-Programms von Waymo zur Verfügung gestellt.

Was ist ein Waymo-Auto?

Waymo ist bestrebt, selbstfahrende Technologien zu bauen, anstatt Autos selbst zu bauen. Googles Firefly-Prototyp war eine Ausnahme von dieser Philosophie. Der Firefly wurde ausschließlich für die Selbstfahrtechnologie ohne Lenkrad, Brems- oder Gaspedal oder herkömmliche Bedienelemente jeglicher Art entwickelt.

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Der Firefly-Prototyp zeigte, wie ein fahrerloses Auto in der Zukunft aussehen könnte. Waymo hat das Konzept jedoch hinter sich gelassen, um eine traditionellere Richtung einzuschlagen.

Waymos Flotte selbstfahrender Autos besteht ausschließlich aus Serienmodellautos, die mit selbstfahrender Technologie modifiziert wurden. Die beiden Modelle, die Waymo für seine erste fahrerlose Flotte identifizierte, waren der Chrysler Pacifica und der Jaguar I-Pace. Waymo arbeitete eng mit Chrysler zusammen, um einen Pacifica-Minivan zu entwerfen, der mit fahrerloser Technologie harmonieren würde, und der I-Pace ist Jaguars erster vollelektrischer Crossover-SUV.

Die Technologie hinter den selbstfahrenden Autos von Waymo

Die Technologie hinter den fahrerlosen Autos von Waymo ist oberflächlich betrachtet ziemlich einfach. Jedes Waymo-Auto enthält hochdetaillierte Karten der Region, in der es fahren darf. Diese Karten sind auf den Zoll genau und enth alten genaue Positionen von Straßen, Stoppschildern, Ampeln und anderen Fahrhinweisen.

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Da reale Bedingungen selbst durch die genauesten Karten nicht vorhergesagt werden können, ist jedes Waymo-Auto mit einem LIDAR-System ausgestattet. LIDAR ist eine Technologie, die Laser verwendet, um hochgenaue räumliche Darstellungen zu erzeugen. Im Gegensatz zu einem menschlichen Fahrer ist LIDAR in der Lage, eine 360-Grad-Ansicht um ein Fahrzeug herum zu erzeugen. Waymo-Autos können einen Kurs von einem Ort zum anderen planen und dann in Echtzeit auf den Verkehrsfluss reagieren. Kartendaten, LIDAR und andere Sensoren helfen, das Fahrzeug auf sicherem Kurs zu h alten.

Selbstfahrende Autos verlassen sich auf viele der gleichen Drive-by-Wire-Technologien, die Sie auch in neueren Autos finden. Beispielsweise verwendet ein selbstfahrendes Auto LIDAR, um ein Bild seiner Umgebung zu erstellen, aber es verlässt sich auf die bekannte Brake-by-Wire-Technologie, um langsamer zu werden, die elektronische Drosselklappensteuerung, um zu beschleunigen, und die Steer-by-Wire-Technologie, um abzubiegen. Alle diese Systeme werden von Bordcomputern gesteuert.

Die Technologie in Waymo-Autos ermöglicht einen völlig autonomen Betrieb. Die meisten lokalen Gesetze verlangen jedoch immer noch, dass fahrerlose Autos anwesend sein müssen. In diesen Regionen muss der Sicherheitsfahrer hinter dem Lenkrad sitzen und es situationsbedingt in den manuellen Modus sch alten. Eine solche Situation wird als Disengagement bezeichnet, und Waymo behauptet, eine relativ niedrige Rate zu haben.

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